וַיַּ֥עַשׂ הַיָּשָׁ֖ר בְּעֵינֵ֣י יְהוָ֑ה כְּכֹ֥ל אֲשֶׁר־עָשָׂ֖ה דָּוִ֥יד אָבִֽיו׃
И он сделал то, что было правильно в глазах Господа, согласно всему, что сделал Давид, его отец.
Читайте комментарий к Диврей ха-ямим Б 29:2, классическая интерпретация стих за стихом.